Meccanismo di posizionamento e metodo di produzione del robot chirurgico

1. Il presente modello di utilità riguarda il settore tecnico degli strumenti medici, in particolare un meccanismo di posizionamento e un robot chirurgico.

Tecnica di fondo:

2. Con lo sviluppo della tecnologia medica minimamente invasiva, la crioablazione è stata ampiamente utilizzata nel trattamento delle malattie tumorali nel fegato, nei reni, nella prostata, nei tessuti molli e in altre parti. La crioablazione è una tecnica chirurgica che utilizza la crioablazione per eliminare il tessuto bersaglio. Rispetto alla precedente ablazione con radiofrequenza, i pazienti non devono tollerare la temperatura elevata durante la crioablazione, che può ridurre il dolore. Il principio della crioablazione consiste nel fornire refrigerante liquido al sito di ablazione target attraverso un ago per crioablazione, e il refrigerante liquido assorbe calore ed evapora per rimuovere il calore dei tessuti, abbassando la temperatura del sito di ablazione target e distruggendo cellule e tessuti anormali.

3. Nello specifico, il processo di crioablazione è generalmente il seguente: il medico utilizza prima una pistola per biopsia per perforare manualmente il campione, quindi utilizza un ago per ablazione per eseguire la crioablazione manuale una volta completato il campionamento. Quando si esegue il campionamento della puntura e il trattamento di ablazione sulla stessa lesione, è necessario fare affidamento sull'esperienza del medico per individuarli separatamente e l'accuratezza chirurgica non può essere garantita.

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