Realizzazione Tecnica Elementi Di Posizionamento Meccanismo E Robot Chirurgico

Elementi di implementazione tecnica:

4. Sulla base di ciò, è necessario fornire un meccanismo di posizionamento e un robot chirurgico per il problema di come garantire che il campionamento della puntura della stessa lesione sia coerente con il posizionamento della crioablazione, in modo da migliorare l'accuratezza dell'intervento chirurgico.

5. In un aspetto, la presente tecnologia fornisce un meccanismo di posizionamento, comprendente:

6. Sede di montaggio, la sede di montaggio è dotata di un albero rotante;

7. Un primo elemento di posizionamento, il primo elemento di posizionamento è collegato in modo girevole all'albero rotante, e il primo elemento di posizionamento può essere ruotato attorno all'albero rotante in una prima posizione di lavoro o in una prima posizione di evitamento; e,

8. Un secondo elemento di posizionamento, il secondo elemento di posizionamento è collegato in modo girevole all'albero rotante, e il secondo elemento di posizionamento può essere ruotato attorno all'albero rotante alla seconda posizione di lavoro o alla seconda posizione di evitamento;

9. Il meccanismo di posizionamento ha un primo stato di lavoro e un secondo stato di lavoro. Nel primo stato di lavoro, il primo elemento di posizionamento è nella prima posizione di lavoro per posizionare il primo strumento, e il secondo L'elemento di posizionamento è nella seconda posizione di evitamento per evitare il primo strumento; nel secondo stato di lavoro, il secondo elemento di posizionamento è nella seconda posizione di lavoro per posizionare il secondo strumento, e il primo elemento di posizionamento in una seconda posizione di evitamento per evitare il secondo strumento.

10. La soluzione tecnica di questa tecnologia è ulteriormente descritta di seguito:

11. In una forma di realizzazione, è prevista una prima struttura di limitazione tra la sede di montaggio e il primo elemento di posizionamento, e la prima struttura di limitazione è utilizzata per limitare il primo elemento di posizionamento alla posizione del primo elemento di posizionamento. La prima posizione di lavoro o la prima posizione di evitamento

12. In una forma di realizzazione, la prima struttura di limitazione comprende un primo perno di limitazione disposto in modo mobile sulla sede di montaggio, e il primo elemento di posizionamento è provvisto di un primo foro di limitazione e di un primo foro di limitazione ad intervalli. Due fori di limitazione, quando il primo organo di posizionamento si trova nella prima posizione di lavoro, il primo perno di limitazione viene inserito nel primo foro di limitazione; quando il primo elemento di posizionamento è nella prima posizione In posizione di evitamento, il primo perno di limitazione è inserito nel secondo foro di limitazione.

13. In una forma di realizzazione, è prevista una seconda struttura di limitazione tra la sede di montaggio e il secondo elemento di posizionamento, e la seconda struttura di limitazione è utilizzata per limitare il secondo elemento di posizionamento alla seconda posizione di lavoro o alla seconda posizione di evitamento.

14. In una delle forme di realizzazione, la seconda struttura di limitazione comprende una seconda disposta in modo mobile sulla sede di montaggio.

Un perno di fine corsa ed un terzo perno di fine corsa, il secondo elemento di posizionamento è provvisto di un terzo foro di fine corsa, quando il secondo elemento di posizionamento è nella seconda posizione di lavoro, il secondo perno di fine corsa è inserito nel terzo foro di fine corsa; quando il secondo elemento di posizionamento si trova nella seconda posizione di evitamento, il terzo perno di limitazione viene inserito nel terzo foro di limitazione.

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