Il componente principale del robot industriale: riduttore di precisione

Il livello avanzato dei robot industriali di oggi è sorprendente, specialmente quei robot intelligenti a 6 assi a 5 assi, che hanno così tanti giunti, possono anche ottenere una trasmissione precisa di movimento e istruzioni e cooperare strettamente tra loro per completare compiti complessi. E questo deve essere attribuito alla componente di base più importante dei robot industriali, e anche alla componente centrale del movimento: i riduttori di precisione.

Il riduttore di precisione è un meccanismo di trasmissione di potenza di precisione. Utilizza un convertitore di velocità del cambio per rallentare il numero di giri del motore al numero richiesto di giri e ottenere un dispositivo di coppia più grande, riducendo così la velocità e aumentando la coppia.

Attualmente, ci sono principalmente due tipi di riduttori utilizzati nel campo della robotica, uno è riduttore di camper, e l'altro è riduttore armonico. Nei robot articolati, poiché il riduttore RV ha una maggiore rigidità e precisione di rotazione, il riduttore RV è generalmente posizionato sulla base, sul braccio, sulla spalla e su altri carichi pesanti, mentre il riduttore armonico è posizionato sull'avambraccio. , Polso o mano.

Attualmente, non ci sono molte aziende al mondo in grado di fornire riduttori di precisione affidabili e su larga scala, e la maggior parte delle quote di mercato sono occupate da società giapponesi. Soprattutto nel campo della robotica, la proporzione di applicazioni è travolgente.

Come apice dell'industria delle macchine di precisione, la soglia tecnica del riduttore è molto alta. Il riduttore è completamente composto da componenti di alta precisione, ingranaggi in rete tra loro, ed è necessario per la scienza dei materiali, le apparecchiature di lavorazione di precisione, la precisione di lavorazione, la tecnologia di assemblaggio e l'alta precisione. La tecnologia di rilevamento presenta requisiti estremamente elevati.

Negli ultimi anni, mentre il mercato dei robot di assistenza industriale e di assistenza alla vita continua ad espandersi, anche la domanda di piccoli ingranaggi a modulo di alta precisione nei riduttori di precisione utilizzati nei giunti dei robot è aumentata notevolmente.

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