Metodo di fabbricazione della struttura del braccio di prelievo per il robot per la raccolta di libri della biblioteca

1. Il modello di utilità si riferisce al campo tecnico dell'attrezzatura robotica per biblioteche, in particolare a una struttura a braccio di raccolta per un robot per la raccolta di libri di biblioteca.

Tecnica di fondo:

2. La biblioteca ha un gran numero di libri presi in prestito ogni giorno e operazioni come l'identificazione e il recupero dei libri richiedono molta manodopera. L'uso della tecnologia robotica per realizzare l'identificazione automatica e il recupero dei libri non solo può ridurre l'intensità del lavoro dei bibliotecari, ma anche migliorare l'efficienza del lavoro. Il robot per il recupero dei libri della biblioteca include principalmente un meccanismo da scaffale, un meccanismo di presa, un meccanismo di deambulazione, un meccanismo di ricerca del percorso-e un meccanismo di raccolta di informazioni, in cui il meccanismo di scaffale esistente include un involucro, un braccio di bloccaggio, un braccio di bloccaggio che stringe meccanismo di azionamento, un meccanismo di azionamento della traslazione del braccio di bloccaggio e un'unità di azionamento del sollevamento del braccio di bloccaggio, una coppia di bracci di bloccaggio sono montati in modo girevole sull'involucro e i bracci di bloccaggio sono retratti. Il meccanismo di azionamento del bloccaggio fa muovere una coppia di bracci di bloccaggio l'uno verso l'altro per bloccare il libro, il meccanismo di azionamento di traslazione del braccio di bloccaggio spinge il braccio di bloccaggio a traslare per inserire i due lati del libro da prelevare e il braccio di bloccaggio l'unità di azionamento del sollevamento guida il braccio della pinza per sollevare e spostare alla stessa altezza del libro da prendere. .

3. A questo proposito, il brevetto cinese per modello di utilità con il numero di annuncio di autorizzazione cn108818505a descrive un robot per la raccolta di libri della biblioteca, il robot include una base, un sedile elevatore è installato verticalmente sulla base e una scanalatura è disposta nel sedile elevatore lungo la direzione verticale, Una madrevite è disposta nella scanalatura, e la madrevite è collegata con il motore della madrevite installato sul sedile di sollevamento tramite un giunto; un motore rotante è installato nella parte superiore della vite di comando e una piastra di supporto è collegata sopra il motore rotante tramite una tavola rotante; i morsetti della piastra di supporto Il robot guida la vite di comando in modo che ruoti attraverso il motore della vite di comando, in modo che l'altezza verticale del robot possa essere facilmente regolata; il motore rotante fa ruotare la tavola rotante, che a sua volta fa ruotare il dispositivo di presa libri sulla tavola rotante, facilitando così la raccolta dei libri; Quando l'asta telescopica elettrica viene compressa a destra, l'asta di guida spinge la stecca a spostarsi verso destra insieme, in modo che i libri possano essere facilmente raccolti.

4. Il robot ha una struttura generale semplice ed è facile da usare. Si basa principalmente su due stecche per afferrare e spostare i libri. Tuttavia, i libri attuali sono bellissimi e la maggior parte delle copertine dei libri sono ricoperte di film, il che porta alla presa verticale di più libri. Quando l'attrito tra i libri è piccolo, si verifica il fenomeno della caduta.

5. Per questo motivo, proponiamo una struttura del braccio di raccolta-per un robot per la raccolta di libri della biblioteca-per risolvere i problemi di cui sopra.

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