Struttura di fissaggio di tubi e cavi e metodo di scorrimento dei tubi e processo di smontaggio in linea per braccio meccanico

1. La presente invenzione riguarda il settore tecnico delle apparecchiature ausiliarie dei robot, in particolare una struttura di fissaggio di tubi e cavi e un metodo di scorrimento dei tubi di uno strumento di smontaggio online per un braccio meccanico.

Tecnica di base:

2. Come una sorta di attrezzatura generale, il braccio meccanico può completare contenuti di lavoro specifici cooperando con diversi strumenti. A volte il braccio robotico deve essere combinato con una varietà di strumenti per completare l'attività. Questi strumenti non possono essere installati contemporaneamente sul braccio robotico per alcuni motivi. Pertanto, questi strumenti sono necessari per smontare e assemblare automaticamente online. Questi utensili hanno spesso le seguenti caratteristiche: smontaggio e montaggio automatico online; con l'alimentazione, devono essere collegati a cavi, idraulica, tubi pneumatici, ecc.; questi strumenti vengono automaticamente rimossi e riparati quando non funzionano e, quando funzionano, questi strumenti vengono automaticamente combinati con il movimento del braccio robotico. In questo modo, un'estremità viene fissata sullo strumento automatico di smontaggio e assemblaggio online e l'altra estremità è collegata al punto medio energetico fisso. I metodi di fissaggio e posa di cavi e tubi sono particolarmente importanti, altrimenti sono particolarmente facili da annodare, agganciare e impigliare, il che interessa l'intero sistema. lavoro normale.

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