Metodo di produzione del meccanismo di collegamento della vita dell'esoscheletro passivo

1. La presente invenzione si riferisce al campo tecnico degli esoscheletri, in particolare ad un meccanismo di cintura di esoscheletro passivo.

Tecnica di fondo:

2. Il meccanismo di collegamento alla cintura è il componente chiave dell'esoscheletro, che viene utilizzato principalmente nell'esoscheletro passivo, nell'esoscheletro attivo e in altri campi. Nel campo degli esoscheletri, il marsupio e le cosce sinistra e destra sono collegati tramite il meccanismo di collegamento in vita, che svolge il ruolo di supporto e trasmissione della forza di carico-. Con il continuo sviluppo della tecnologia di progettazione, la tecnologia dell'esoscheletro può ridurre gradualmente o addirittura liberare il carico sul corpo umano, quindi i requisiti per i componenti dell'esoscheletro stanno diventando sempre più elevati. Ciò pone requisiti più elevati per indicatori importanti come la regolazione, la qualità e il volume del meccanismo del girovita. Tuttavia, il design della struttura complessiva del tradizionale meccanismo di collegamento in vita non è sufficientemente compatto, non può essere regolato, è ingombrante da smontare e montare, richiede molto tempo e richiede scarsa manutenzione. C'è un urgente bisogno di sviluppare un meccanismo di collegamento alla cintura dell'esoscheletro che sia regolabile, facile da smontare, strutturalmente ottimizzato e abbia un evidente effetto di trasmissione della forza, per risolvere le carenze e le carenze della tecnologia esistente e per fornire un nuovo schema di progettazione per il sviluppo di esoscheletri.

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