Calcolo della dimensione del riduttore

D=mz/co sɑ=3×3 5/cos19,5283 gradi =111,4 mm.

In base all'esperienza precedente, la velocità massima del servomotore è inizialmente selezionata Nmax=3 000r/min, quindi (3 000/i)×(πD/1 000)=48 , i=3πD/48=3×3,14×111,4/48=21.86 . Secondo il campione del riduttore epicicloidale, arrotondare a 20.

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