Metodo di regolazione della velocità del mandrino di lavorazione del tornio CNC

Aug 10, 2020

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Al fine di soddisfare i requisiti della trasmissione principale della lavorazione del tornio CNC, le macchine utensili CNC spesso adottano un sistema di regolazione della velocità del motore continuo. Al fine di espandere la gamma di regolazione della velocità e soddisfare i requisiti di bassa velocità e coppia elevata, viene comunemente utilizzata anche una combinazione di regolazione della velocità a gradini dell'ingranaggio e regolazione della velocità continua del motore. Metodo per realizzare il controllo della velocità del mandrino.


1. Cambio meccanico


Nel sistema di trasmissione principale della lavorazione al tornio CNC, la tradizionale struttura della scatola del mandrino è notevolmente semplificata grazie alla regolazione continua della velocità del motore. Tuttavia, a causa della limitazione del motore del mandrino e dell'alimentazione del convertitore, viene spesso emesso con una coppia costante alla sua bassa velocità. Per consentire al mandrino di fornire il più possibile la massima potenza di uscita del motore principale nell'intera gamma di velocità e per soddisfare le esigenze delle macchine utensili CNC per il taglio potente e a bassa velocità, una combinazione da 1 a 4 marce e la regolazione continua della velocità viene spesso utilizzata, la cosiddetta regolazione continua della velocità di segmentazione. L'uso della riduzione meccanica dell'ingranaggio non solo amplifica la potenza di uscita, ma espande anche la gamma di velocità.


Quando la lavorazione al tornio CNC sta tagliando, il mandrino gira automaticamente alla velocità specificata dal comando S nel programma di lavorazione del pezzo. Pertanto, devono esserci due tipi di segnali di comando della velocità del mandrino nel sistema di controllo numerico, ovvero segnali analogici o digitali (codici S) vengono utilizzati per controllare il circuito di regolazione della velocità di azionamento del motore del mandrino e segnali di commutazione (codici M) sono usati per controllare la velocità degli ingranaggi meccanici. Meccanismo di azionamento per il cambio automatico. L'attuatore del cambio automatico è un dispositivo di conversione elettrico-meccanico, forcelle del cambio idrauliche comunemente usate e frizioni elettromagnetiche.


2. Regolazione della velocità del motore


I motori di regolazione della velocità utilizzati per l'azionamento del mandrino dei torni CNC si dividono principalmente in due categorie: DC e AC.


(1) Regolazione della velocità del motore CC: di solito le macchine utensili CNC hanno un ampio intervallo di regolazione della velocità e la regolazione della velocità del motore CC adotta sia la regolazione della tensione che la regolazione magnetica. La curva caratteristica del suo tipico motore mandrino CC è mostrata nella Figura 6-1. Si può vedere dalla sua curva caratteristica che il motore è una regolazione di velocità a coppia costante inferiore alla velocità n0, cioè si realizza variando la tensione di armatura; è una regolazione della velocità a potenza costante sopra la velocità n0, che si realizza variando la corrente di eccitazione.


Il motore mandrino eccitato CC FANUC più comunemente usato adotta un sistema di regolazione della velocità reversibile a corrente non circolante a tiristori completamente controllato trifase, che può realizzare la regolazione della tensione e della velocità magnetica e la gamma di velocità è 35 ~ 3500r / min.


(2) Regolazione della velocità del motore AC


Attualmente, i motori a induzione a gabbia vengono utilizzati negli azionamenti mandrino CA delle macchine utensili CNC e i metodi di regolazione della velocità di conversione della frequenza di controllo vettoriale sono ampiamente utilizzati.


Con il miglioramento dei nuovi motori di velocità del mandrino CC e CA, la regolazione della velocità del motore sarà ampiamente utilizzata. Tuttavia, al fine di ridurre i costi nelle macchine utensili CNC economiche, il cambio meccanico viene spesso utilizzato per modificare la velocità del mandrino.


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