Il componente principale del robot industriale: riduttore di precisione

Il livello avanzato degli odierni robot industriali di&è sorprendente, in particolare quei robot intelligenti a 5 assi e 6 assi, che hanno così tante articolazioni, possono anche ottenere una trasmissione precisa del movimento e delle istruzioni e lavorare a stretto contatto per completare attività complesse . E questo deve essere attribuito al componente di base più importante dei robot industriali, e anche al componente centrale del movimento: i riduttori di precisione.

Il riduttore di precisione è un meccanismo di trasmissione di potenza di precisione. Utilizza un convertitore di velocità del cambio per decelerare il numero di giri del motore al numero di giri richiesto e ottenere un dispositivo di coppia più grande, riducendo così la velocità e aumentando la coppia.

Al momento, ci sono principalmente due tipi di riduttori utilizzati nel campo della robotica, uno è il riduttore RV e l'altro è il riduttore armonico. Nei robot articolati, poiché il riduttore RV ha una maggiore rigidità e precisione di rotazione, il riduttore RV è generalmente posizionato sulla base, braccio, spalla e altri carichi pesanti, e il riduttore armonico è posizionato sull'avambraccio, sul polso o sulla mano.

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▲ Struttura interna del riduttore RV

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▲ Struttura interna del riduttore armonico

Al momento, non ci sono molte aziende al mondo in grado di fornire riduttori di precisione affidabili e su larga scala e la maggior parte delle quote di mercato sono occupate da aziende giapponesi. Soprattutto nel campo della robotica, la percentuale di applicazioni è schiacciante.

In qualità di apice dell'industria delle macchine di precisione, la soglia tecnica del riduttore è molto alta. Il riduttore è interamente composto da componenti di alta precisione, ingranaggi in rete tra loro ed è necessario per la scienza dei materiali, le apparecchiature di lavorazione di precisione, l'accuratezza della lavorazione, la tecnologia di assemblaggio e l'alta precisione. La tecnologia di prova presenta requisiti estremamente elevati.

Negli ultimi anni, mentre il mercato dei robot industriali e di assistenza alla vita continua ad espandersi, anche la domanda di ingranaggi di piccolo modulo ad alta precisione nei riduttori di precisione utilizzati nei giunti dei robot è aumentata notevolmente.