La struttura di fissaggio di tubi e cavi e gli elementi di implementazione della tecnologia di scorrimento dei tubi dello strumento di smontaggio online per il braccio del robot

Elementi tecnici realizzativi:

3. Scopo della presente invenzione è ovviare alle carenze della tecnica nota e fornire una struttura per il fissaggio di tubi e cavi e un metodo di scorrimento dei tubi di uno strumento di smontaggio in linea per un braccio robotico, in modo da risolvere il problema della messa in linea automatica strumento di smontaggio per il braccio del robot. I tubi lunghi sono particolarmente soggetti ad annodarsi, agganciarsi e aggrovigliarsi, che pregiudicano il normale funzionamento dell'intero sistema. La presente invenzione risolve almeno in parte i problemi della tecnica nota.

4. La presente invenzione è implementata come segue:

5. La presente invenzione fornisce una struttura di fissaggio del tubo e del cavo per uno strumento di smontaggio in linea per un braccio robotico, comprendente un dispositivo di stoccaggio del tubo e del cavo, l'estremità inferiore del dispositivo di stoccaggio del tubo e del cavo è fissata sull'albero del braccio del robot, e l'estremità inferiore del tubo flessibile e del dispositivo di stoccaggio del cavo C'è un albero rotante, la parte centrale del tubo e del dispositivo di stoccaggio del cavo è dotata di un'asta oscillante per limitare la posizione del tubo flessibile e del cavo, l'asta oscillante è collegata in modo girevole con l'albero rotante e il cavo del tubo collegato alla sorgente del mezzo fisso passa attraverso il foro centrale della base del braccio del robot Si estende nell'asta del pendolo dopo essere svenuto ed è collegato a uno strumento di smontaggio in linea automatico dopo essere uscito dall'asta del pendolo .

6. Preferibilmente, sulla parte superiore del dispositivo di stoccaggio di tubi e cavi è previsto un dispositivo di guida e l'asta oscillante è collegata al dispositivo di guida.

7. Preferibilmente, l'asta oscillante è un tubo cavo attraverso il quale passano il tubo flessibile e il cavo.

8. Preferibilmente, il dispositivo di guida è una scanalatura-a forma di arco collegata al tubo cavo.

9. Preferibilmente, un montante di fine corsa dell'asta oscillante è disposto obliquamente sopra l'albero rotante.

10. Preferibilmente, una molla di richiamo è installata al centro dell'asta oscillante del tubo flessibile e del dispositivo di stoccaggio del cavo.

11. Preferibilmente, la struttura di fissaggio del tubo e del cavo dello strumento di smontaggio in linea per il braccio del robot include inoltre un tubo e una schermatura del cavo, il tubo e la schermatura del cavo sono fissati sull'asse del braccio del robot e il tubo e la schermatura del cavo includono un piastra superiore, la piastra superiore è provvista di una prima scanalatura per l'estensione dell'estremità inferiore del braccio meccanico nel tubo flessibile e nella schermatura del cavo, una seconda scanalatura per la protezione del tubo e del cavo per l'estensione nella schermatura del tubo e del cavo, la prima scanalatura e Le direzioni delle tacche delle seconde scanalature sono le stesse, e lungo la direzione di allontanamento dalle tacche, un deflettore è collegato sotto il bordo della piastra superiore.

12. La presente invenzione fornisce un metodo di instradamento di tubi e cavi per uno strumento di smontaggio in linea per un braccio meccanico: un'estremità del cavo del tubo è collegata

Sulla fonte di supporto fissa, il tubo e il cavo passano attraverso il foro centrale della base del braccio del robot dal basso verso l'alto, quindi si estendono nel dispositivo di stoccaggio del tubo e del cavo, camminano lungo il dispositivo di stoccaggio del tubo e del cavo fino all'estremità superiore del dispositivo di conservazione del tubo e del cavo e dopo aver sospeso il cavo del tubo flessibile, fissare l'altra estremità del cavo del tubo flessibile allo strumento di smontaggio automatico in linea. Il dispositivo di stoccaggio del tubo e del cavo è fissato sull'asse 1 del braccio del robot e ruota con l'asse 1 del braccio del robot, inoltre è installato sull'asse 1 del braccio del robot. La copertura di protezione del tubo e del cavo, il tubo di sospensione e il cavo si trovano all'esterno del tubo e della copertura di protezione del cavo.

13. C'è un albero rotante all'estremità inferiore dell'asta oscillante del tubo flessibile e del dispositivo di stoccaggio del cavo, una molla di ripristino è installata al centro e un dispositivo di guida del tubo è installato nella parte superiore. Dopo il passaggio, passare sotto la colonna limite nell'asta del pendolo, passare attraverso l'asta del pendolo e il dispositivo di guida a turno, quindi connettersi con lo strumento di smontaggio online automatico.

14. Mancano la superficie inferiore e un lato del tubo e del coperchio di protezione del cavo. La superficie superiore del coperchio di protezione del tubo e del cavo presenta una prima scanalatura, che si abbina alla superficie laterale mancante per adattarsi al movimento dei 2 assi del braccio robotico. Il tubo e il cavo Sulla superficie superiore del coperchio di protezione sono presenti due seconde scanalature per il passaggio del tubo e del dispositivo di immagazzinamento del cavo. Le due seconde scanalature si trovano rispettivamente su entrambi i lati della prima scanalatura, e il tubo e il cavo che passano attraverso il dispositivo di guida Appesi all'esterno del tubo e del coperchio di protezione del cavo, il tubo e il coperchio di protezione del cavo sono utilizzati per impedire che il tubo e cavo della parte pensile dall'aggancio alla base del braccio del robot.

15. La presente invenzione ha i seguenti effetti benefici:

16. Il tubo lungo, il dispositivo di fissaggio del cavo e il metodo di posa dei tubi forniti dalla presente invenzione per il braccio robotico possono essere automaticamente smontati e assemblati con strumenti online, inclusi un braccio robotico standard, un dispositivo di stoccaggio di tubi e cavi, un tubo medio lungo e può essere smontato e assemblato automaticamente Strumenti, strumenti fissati sul braccio robotico, tubi flessibili e schermature dei cavi. Un'estremità del tubo lungo e del cavo è collegata a una sorgente media fissa e l'altra estremità è collegata a uno strumento di smontaggio automatico. Lo strumento di smontaggio automatico è collegato all'utensile fissato sul braccio robotico e si muoverà con il braccio robotico. Il tubo e il cavo che passano attraverso il foro centrale del braccio del robot possono incontrare la variazione dell'angolo dello strumento che raggiunge il punto finale e il dispositivo di stoccaggio del tubo può soddisfare la variazione del raggio dello strumento che raggiunge il punto finale, in modo che possa adattarsi a tubi lunghi, variazioni della lunghezza dei cavi e variazioni dell'angolo. Ci sarà confusione e aggrovigliamento del tubo. L'uscita del dispositivo tubo e cavo è in una posizione alta, che può sollevare il tubo e il cavo per evitare il trascinamento sul pavimento durante il lavoro. Allo stesso tempo, l'impostazione della copertura protettiva del tubo può impedire che il tubo sospeso e il cavo vengano agganciati durante la rotazione.

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