Gli elementi tecnici di realizzazione del meccanismo bionico del bulbo oculare

Elementi tecnici di implementazione:

3. Lo scopo delle realizzazioni della presente divulgazione è quello di risolvere almeno il problema nella parte precedente che la distanza spaziale diversa dalla superficie di contatto tra la pelle della testa umana e il supporto del bulbo oculare è influenzata dall'asse di rotazione. Per raggiungere l'obiettivo di cui sopra, la presente informativa fornisce le seguenti soluzioni tecniche:

4. L'incarnazione della presente divulgazione propone un meccanismo bionico del bulbo oculare, che comprende: una cornice di montaggio del bulbo oculare; una coppia di moduli del bulbo oculare simulato, in cui il modulo del bulbo oculare simulato include un bulbo oculare simulato, una palla, una gabbia e una cornice dell'albero cardanico, e il telaio dell'albero cardanico è collegato in modo fisso Per il telaio di montaggio del bulbo oculare, il fermo è disposto nel telaio dell'albero universale e il fermo è dotato di un foro accomodante per ospitare la palla, una parte della palla si trova nel foro accomodante, e il bulbo oculare artificiale è tenuto sul fermo dalla palla, e il bulbo oculare artificiale è dotato di un foro accomodante. Un albero di collegamento; un meccanismo di sincronizzazione, il meccanismo di sincronizzazione è collegato con l'albero di collegamento per guidare un paio di bulbi oculari simulati per ruotare su e giù e / o sinistra e destra.

5. Secondo un meccanismo bionico del bulbo oculare secondo un'incarnazione della presente divulgazione, il modulo del bulbo oculare simulato include un bulbo oculare simulato, una palla, una gabbia e un telaio universale dell'albero, il telaio dell'albero universale è collegato saldamente al telaio di montaggio del bulbo oculare e la gabbia è disposta sull'albero universale. All'interno del telaio, la gabbia è dotata di un foro accomodante per ospitare la palla, una parte della palla si trova nel foro di accomodamento, il bulbo oculare artificiale è tenuto sulla gabbia dalla palla e il bulbo oculare artificiale è dotato di un albero di collegamento; il meccanismo di sincronizzazione, il meccanismo di sincronizzazione è collegato con l'albero di leveraggio, per pilotare una coppia di bulbi oculari simulati per ruotare su e giù e/o sinistra e destra. Nell'incarnazione della presente divulgazione, un paio di moduli artificiali del bulbo oculare sono fissati sul telaio di montaggio del bulbo oculare. Il modulo del bulbo oculare artificiale confina il bulbo oculare artificiale nel telaio dell'albero cardanico attraverso un telaio dell'albero cardanico, una gabbia e una palla, e il bulbo oculare artificiale può essere posizionato nel telaio dell'albero cardanico. L'albero cardanico è ruotato in modo flessibile nel telaio, in modo da massimizzare l'area oltre la superficie di contatto tra il bulbo oculare sporgente e il telaio di montaggio del bulbo oculare, in modo che l'angolo di visione del bulbo oculare simulato abbia una gamma più ampia di movimento. L'incarnazione della presente informativa è fornita sul bulbo oculare simulato. C'è un albero di collegamento e il meccanismo di sincronizzazione è collegato con l'albero di collegamento per guidare un paio di bulbi oculari artificiali per ruotare su e giù e / o sinistra e destra. Si può vedere che nell'incarnazione della presente divulgazione, l'albero di collegamento sul bulbo oculare artificiale viene utilizzato come punto di controllo per il controllo del bulbo oculare artificiale. Pertanto, la distanza spaziale diversa dalla superficie di contatto tra la pelle della testa umana e il telaio di montaggio del bulbo oculare non è influenzata dall'asse di rotazione e si garantisce che ci siano abbastanza parti dei bulbi oculari simulati che possono essere alloggiate nelle orbite oculari della testa umana simulata.

6. Inoltre, secondo un'incarnazione della presente informativa, può anche avere le seguenti caratteristiche tecniche aggiuntive:

7. In alcune realizzazioni della presente divulgazione, il meccanismo di sincronizzazione include: un'asta di sincronizzazione, una ruota del braccio oscillante superiore e inferiore e una ruota del braccio oscillante sinistro e destro, entrambe le estremità dell'asta di sincronizzazione sono collegate ruotamente all'albero di collegamento, quindi le ruote del forcellone superiore e inferiore sono collegate ruotamente al telaio di montaggio del bulbo oculare, un'estremità delle ruote del braccio oscillante sinistro e destro è collegata in modo rotabile alle ruote del braccio oscillante superiore e inferiore e le ruote del braccio oscillante sinistro e destro sono ruotabili. collegato all'asta di trazione sincrona.

8. In alcune forme di realizzazione della presente divulgazione, il telaio dell'albero cardanico include un telaio anteriore dell'albero cardanico e un telaio posteriore dell'albero cardanico che sono collegati tra loro, e sia il telaio anteriore dell'albero cardanico che il telaio posteriore dell'albero cardanico sono Un anello di ritenuta per limitare la posizione della gabbia è fornito.

9. In alcune incarnazioni della presente divulgazione, la parete interna della gabbia e la parete esterna della gabbia sono superfici ad arco concentriche e i fori accomodanti sono distribuiti simmetricamente su entrambi i lati della sezione centrale della gabbia.

10. In alcune realizzazioni della presente divulgazione, il bulbo oculare artificiale è inoltre dotato di un braccio corto, l'albero di collegamento è collegato al bulbo oculare artificiale attraverso il braccio corto ed entrambe le estremità dell'asta di sincronizzazione sono dotate di un primo foro dell'albero A, l'albero di collegamento è dotato di un primo foro passante, una vite passa attraverso uno dei primi fori dell'albero e il primo foro passante per collegare l'asta di sincronizzazione e l'albero di collegamento, e l'altra vite L'asta di sincronizzazione e l'albero di collegamento sono collegati attraverso l'altro primo foro dell'albero e il secondo primo foro passante, e l'asta di sincronizzazione può ruotare in modo flessibile rispetto all'albero di collegamento dopo essere stata fissata.

11. In alcune realizzazioni della presente informativa, il telaio di montaggio del bulbo oculare è dotato di due sedili forati per asse e i sedili forati dell'asse sono dotati ciascuno di un secondo foro dell'asse e delle linee di mezzeria dei due fori del secondo asse. Passando attraverso il centro sferico del bulbo oculare artificiale, due fori passanti di secondo sono disposti sulle ruote del braccio oscillante superiore e inferiore, e una vite passa attraverso uno dei fori del secondo albero e uno dei secondi fori passanti e l'altra vite passa attraverso L'altro secondo foro dell'albero e l'altro secondo foro passante sono collegati alla ruota del braccio oscillante su e giù e alla staffa di montaggio del bulbo oculare, e dopo essere stata fissata, la ruota del braccio oscillante su e giù può ruotare in modo flessibile rispetto alla staffa di montaggio del bulbo oculare

12. In alcune realizzazioni della presente informativa, le ruote del forcellone superiore e inferiore sono dotate di un terzo foro dell'asse al centro dei due fori del secondo asse e le ruote del braccio oscillante sinistro e destro sono dotate di un quarto foro dell'asse, Le viti passano attraverso il foro del terzo albero e il quarto foro dell'albero per collegare le ruote del braccio oscillante superiore e inferiore e il forcellone sinistro e destro e le ruote fisse del braccio oscillante sinistro e destro sono mobili rispetto alle ruote del braccio oscillante su e giù. Rotazione flessibile.

13. In alcune realizzazioni della presente informativa, un perno di posizionamento del leveraggio è fornito nella posizione centrale dell'asta di sincronizzazione e un foro di posizionamento del leveraggio adattato al perno di posizionamento del leveraggio è fornito sulle ruote del braccio oscillante sinistro e destro. Dopo che il perno di posizionamento passa attraverso il foro di posizionamento del leveraggio, le ruote del braccio oscillante sinistro e destro possono ruotare attorno al perno di posizionamento del leveraggio.

14. In alcune realizzazioni della presente divulgazione, la distanza dall'asse del foro di posizionamento del leveraggio all'asse del foro del quarto asse è la stessa della distanza dall'asse del foro del primo asse al centro sferico del bulbo oculare simulato. distanze uguali.

15. In alcune realizzazioni della presente informativa, le ruote del forcellone superiore e inferiore sono azionate da un motore a ruota ad attrito, da un motorino a puleggia o da un motoriduttore, mentre le ruote del forcellone sinistro e destro sono azionate da un motore a ruota ad attrito, da un motore a puleggia o da un motoriduttore.

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