Selezione del servomotore e del riduttore di azionamento della cremagliera (1)

(1) Selezione e calcolo del rapporto di riduzione del riduttore. Determinare inizialmente il rapporto di riduzione i in base alla velocità di avanzamento veloce, (Nmax / i) × (πD / 1 000)=v veloce, dove Nmax è la velocità massima del servomotore, l'unità è r / min; i è il Rapporto di decelerazione del riduttore planetario; D è il diametro del cerchio di riferimento dell'ingranaggio di uscita che ingrana con la cremagliera, in mm; v veloce è la velocità di avanzamento veloce dell'asse di avanzamento della macchina utensile, in m / s.

In base al modulo dell'ingranaggio elicoidale in uscita selezionato m=3, il numero di denti z=35 e l'angolo obliquo ɑ=19 ° 31′42 ″ (ovvero 19,5283 °) questi parametri possono essere utilizzati per ottenere il diametro del cerchio indice D dell'ingranaggio elicoidale.

D=mz / co sɑ=3 × 3 5 / cos19,5283 °=111,4 mm.

Secondo l'esperienza precedente, la velocità massima del servomotore è inizialmente selezionata Nmax=3000 giri / min, quindi (3000 / i) × (πD / 1000)=48, i=3πD / 48=3 × 3,14 × 111,4 /48=21.{13}}. Secondo il campione del riduttore epicicloidale, intorno a 20.

La formula di analisi (Nmax / i) × [πmz / (1 000 × cosɑ)]=v veloce, i=(Nmaxπmz) / (1 000cosɑ · v veloce) Si può vedere che la velocità di avanzamento veloce della macchina utensile ha stato selezionato e il motore di avanzamento Quando è stata inizialmente selezionata la velocità massima, il rapporto di riduzione i del riduttore è proporzionale al modulo m dell'ingranaggio di uscita e al numero di denti z. Il rapporto di riduzione i del riduttore può essere modificato regolando il modulo m dell'ingranaggio di uscita o il numero di denti z. Dopo aver selezionato la cremagliera, è stato determinato il modulo m dell'ingranaggio, quindi il rapporto di riduzione i del riduttore viene solitamente modificato regolando il numero di denti z dell'ingranaggio di uscita.

(2) Il problema di corrispondenza della coppia del servomotore di alimentazione della trasmissione a pignone e cremagliera. In base allo stato di funzionamento della macchina utensile, il problema di corrispondenza della coppia del motore di avanzamento è diviso in due situazioni da discutere: vale a dire, il problema di corrispondenza della coppia del servomotore quando la macchina utensile è veloce in avanti e il problema di corrispondenza della coppia del servomotore la macchina utensile sta tagliando l'avanzamento.

La coppia del motore di alimentazione viene abbinata quando la cremagliera e il pignone avanzano rapidamente. Quando la macchina utensile avanza velocemente, la macchina utensile è nello stato di marcia a secco, viene considerata solo l'accelerazione della macchina utensile e non viene considerata la resistenza di lavorazione della macchina utensile. La coppia di picco del servomotore selezionato deve corrispondere alla coppia che la parte azionata deve fornire durante l'avanzamento rapido per soddisfare i requisiti di progettazione. L'idea di considerare il problema è la seguente: calcolare prima la coppia di accelerazione prodotta dall'ingranaggio di uscita che ingrana con la cremagliera in base al carico, quindi calcolare la coppia di accelerazione consumata dall'ingranaggio di uscita stesso e convertire la somma dei due in lato motore dopo aver considerato il rapporto di riduzione del sistema di trasmissione La coppia risultante, più la coppia consumata dal motore per superare il proprio momento di inerzia, ottiene la coppia di accelerazione totale convertita all'estremità del motore, quindi la confronta con la coppia di picco di il motore selezionato, in modo da valutare la velocità del motore di avanzamento quando la trasmissione a pignone e cremagliera è in avanzamento veloce. Se i momenti corrispondono.

Accelerazione a = 3,2 m / s2, la spinta di accelerazione della parte mobile Fa = ma = 2800 × 3,2 = 8960N, la forza di attrito della parte mobile f = mgµ = 2800 × 10 × 0,005 = 140N, la spinta totale della parte mobile F = Fa {{12}} f = 8 960 + 140 = 9100 N, velocità di avanzamento veloce v veloce = 48 m / min = 48/60 = 0,8 m / s, la velocità massima dell'ingranaggio elicoidale in uscita n dente = v veloce / (3,14 × D) = 0,80 / (3,14 × 111,4 × 0,001) = 2,29r / s, la velocità angolare massima dell'ingranaggio elicoidale in uscita ω dente = n · 2π = 2,29 × 2 × 3,14 = 14,38rad / S.

La gestione delle risorse idriche nelle aree del progetto di azione per il risparmio idrico e l'aumento del grano delle quattro province nord-orientali dovrebbe implementare l'intero processo di gestione delle risorse idriche in conformità con i requisiti più severi del sistema di gestione delle risorse idriche. Guidato dal concetto di sviluppo scientifico, implementare la nuova era delle idee di governance dell'acqua, implementare rigorosamente il consumo totale di acqua, l'efficienza idrica e la gestione del controllo dell'inquinamento per limitare la funzione idrica durante la fase di dimostrazione delle risorse idriche del progetto e il periodo di funzionamento del progetto, rafforzare la supervisione e valutazione e implementare il" tre elementi"" Linea rossa" gestione, stabilire e attuare il" quattro sistemi", promuovere l'allocazione ottimale delle risorse idriche, migliorare l'efficienza dell'uso dell'acqua, promuovere l'armonia tra uomo e acqua, uomo e natura, e fornire una forte garanzia di risorse idriche per sviluppo sociale.

Secondo condizioni note, il tempo di decelerazione dell'albero t = 0,25s, l'accelerazione angolare dell'ingranaggio elicoidale di uscita ɑdente = ω dente / t = 14,38 / 0,25 = 57,52rad / s2, l'auto-momento di inerzia dell'ingranaggio elicoidale di uscita J gear = (D4 × B × π × ρ) / 32 = (111,4 × 0,001) 4 × 31 × 0,001 × 3,14 × 7700/32 = 0,003 6kg · m2, dove B è la larghezza del dente dell'ingranaggio di uscita che ingrana con il cremagliera, in m; D è il diametro del cerchio indice dell'ingranaggio di uscita ingranato con la cremagliera, in m; ρ è la densità del materiale e la densità del materiale dell'acciaio è 7 700 kg / m3. Qui il materiale dell'ingranaggio è l'acciaio e la coppia di accelerazione in uscita dell'ingranaggio elicoidale stesso perde T dente = ingranaggio J ɑ dente = 0,003 6 × 57,52 = 0,21N · m. La coppia risultante dell'ingranaggio T combinata = FR / η {{35}} T dente = 9100 × 55,7 × 0,001 / 0,92 + 0,21 = 551N · m, dove F è la spinta totale delle parti in movimento durante l'avanzamento veloce, in N; η è L'efficienza di trasmissione è 0,92. Per azionare ogni riduttore con doppia cremagliera e pignone, la coppia in uscita T meno = T chiuso / 1,5 = 367N · m. Il carico viene convertito nella coppia di accelerazione lato motore T negativo = T chiusura / [(i × η1) × 1,5] = 551 / [(20 × 0,85) × 1,5] = 21,6 N · m, dove T negativo è il carico convertito alla coppia di accelerazione finale del motore, l'unità è N · m; η1 è l'efficienza di trasmissione del riduttore, prendendo 0,85; i è il rapporto di riduzione del riduttore planetario, prendendo 20.

La velocità angolare massima del motore ωelettricità = nelelettricità · 2π = n denti × i × 2π = 2,29 × 20 × 2 × 3,14 = 288rad / s, l'accelerazione angolare del motore ɑelettricità = ωelettricità / t = 288 / 0,25 = 1152rad / s2. Qui, il servomotore ßis22 / 3000 viene inizialmente selezionato in base alla qualità delle parti in movimento e alla velocità di avanzamento veloce. Il momento di inerzia del motore J elettricità = 0,005 27 kg · m2. La coppia di accelerazione del motore per vincere la propria inerzia T elettrico = J elettrico ɑ elettrico = 0,005 3 × 1 152 = 6,1 N · m. La coppia di accelerazione totale convertita all'estremità del motore è T = T negativo {{24}} T elettricità = 21,6 + 6,1 = 27,7 N · m. In base alle esigenze di calcolo, selezionare un motore coppia con una coppia di picco maggiore di 27,7 N · m. La coppia di uscita massima del riduttore selezionato deve essere maggiore di 367 N · m, viene selezionato PH722F0200ME e la coppia di uscita massima è 700 N · m> 367 N · m, che soddisfa i requisiti. Il servomotore ßis22 / 3000 viene selezionato per la prima volta e la sua coppia di picco è 45 N · m ＞ 27,7 N · m e il servomotore soddisfa i requisiti di progettazione.

Ogni erbicida ha una selettività specifica e uno spettro di diserbo. Un singolo erbicida non può controllare completamente tutte le infestanti nell'intero periodo di crescita della coltura e le comunità biologiche delle infestanti dei terreni agricoli sono diverse e l'uso a lungo termine di un singolo erbicida può causare la successione di comunità di infestanti e può anche portare a resistenza alle infestanti. La miscelazione e la composizione di erbicidi possono espandere la gamma di controllo delle infestanti, migliorare l'effetto di controllo, estendere il periodo di applicazione appropriato, ridurre il verificarsi di fitotossicità, ridurre i residui di pesticidi e ritardare l'insorgenza e lo sviluppo della resistenza alle infestanti, che è quello di migliorare l'applicazione livello di erbicidi. Una misura importante [14-16].

La formula di analisi T=T negativo + T elettricità=(FR / η + T dente) / [(i × η1) × 1.5] + J elettricità ɑ elettricità.

Attraverso il processo di calcolo di cui sopra, si può vedere che il valore della coppia di accelerazione T dente della perdita dell'ingranaggio elicoidale di uscita è molto piccolo e può essere ignorato. La coppia di accelerazione elettrica T che il motore supera la propria inerzia è anche un ordine di grandezza di distanza dalla coppia di accelerazione negativa T convertita nel motore. può essere ignorato. Pertanto, la formula può essere semplificata come T=T negativo=(FR / η) / [(i × η1) × 1.5]=(FR) / (i × η1 × η × 1.5). Dopo la semplificazione, si può vedere che se la coppia del motore selezionato non corrisponde alla coppia che deve essere fornita, ci sono tre metodi di regolazione: ① Riselezionare il motore e selezionare il motore con la coppia maggiore. Questo metodo è il più semplice, ma non economico, non a basse emissioni di carbonio, generalmente sconsigliato. ②Ridurre F, ovvero ridurre la massa della parte mobile con la premessa di garantire la rigidità della trasmissione. Ciò è anche molto vantaggioso per il successivo adattamento del momento di inerzia del servomotore. Questo è un metodo spesso utilizzato nel nostro lavoro effettivo. Aumentare il rapporto di decelerazione i, che influenzerà la velocità di avanzamento veloce della macchina utensile. È necessario tornare indietro e ricontrollare la velocità di avanzamento rapido in base a (Nmax × / i) × (πD / 1 000)=V per assicurarsi che anche la velocità di avanzamento rapido sia soddisfatta. Requisiti, di solito il rapporto di riduzione ie il numero di denti dell'ingranaggio devono essere regolati insieme per soddisfare i requisiti di progettazione, che è anche un metodo spesso utilizzato nel nostro lavoro effettivo.