Selezione del servomotore e del riduttore di azionamento della cremagliera (2)

La coppia del motore di avanzamento viene adattata durante il taglio alla trasmissione a pignone e cremagliera. Quando la macchina utensile sta tagliando, l'avanzamento è generalmente a una velocità costante e la resistenza al taglio è la forza principale, che è la principale contraddizione del problema. L'accelerazione dell'asse di avanzamento può essere ignorata in questa condizione di lavoro. La coppia nominale selezionata del servomotore deve corrispondere alla coppia richiesta dalle parti azionate durante la lavorazione della macchina utensile per soddisfare i requisiti di progettazione. L'idea di considerare il problema è la seguente: calcolare prima la coppia di taglio prodotta dall'ingranaggio di uscita che ingrana con la cremagliera in funzione della massima resistenza al taglio, considerare il rapporto di riduzione del sistema di trasmissione e convertirlo nella coppia totale a fine motore , quindi confrontarlo con la coppia nominale del motore selezionato, in modo da determinare se la coppia del motore di alimentazione corrisponde al taglio della trasmissione a pignone e cremagliera.

Massima resistenza al taglio F lavorazione = 5000N, forza di attrito f = mgµ = 2800 × 10 × 0,005 = 140N, forza risultante F = Fa {{6}} f = 5000 + 140 = 5 140N, momento totale T = FR / η = 5140 × 55,7 × 0,001 /0,92=311N·m. Per azionare ogni riduttore con doppia cremagliera e pignone, la coppia in uscita è T meno = T combinato / 1,5 = 311 / 1,5 N · m = 207 N · m. Il carico viene convertito nella coppia di accelerazione lato motore T negativo = T combinato / [(i × η1) × 1,5] = 311 / [(20 × 0,85) × 1,5] = 12,2 N · m. Scegliere il servomotore ßis22 / 3000, coppia nominale del motore 20 N · m ＞ 12,2 N · m, il servomotore soddisfa i requisiti di progettazione.

La coppia di uscita massima del riduttore selezionato deve essere maggiore di 207 N · m, viene selezionato PH722F0200MEL e la coppia di uscita massima è 700 N · m, che soddisfa i requisiti.

Formula di analisi T meno=T combinato / [(i × η1) × 1,5]=(FR / η) / [(i × η1) × 1,5]=(FR) / (i × η1 × η × 1,5). Secondo la formula, se la coppia del motore selezionata non corrisponde alla coppia che deve essere fornita, esistono due metodi di regolazione: ① Riselezionare il motore e selezionare il motore con la coppia maggiore. Questo metodo è il più semplice ma non economico. Non a basso tenore di carbonio, generalmente non raccomandato. ② Aumentare il rapporto di riduzione i, che influenzerà la velocità di avanzamento veloce della macchina utensile. È necessario tornare indietro e ricontrollare la velocità di avanzamento rapido in base a (Nmax / i) × (πD / 1 000)=v per assicurarsi che anche la velocità di avanzamento rapido sia soddisfatta. Requisiti, di solito il rapporto di riduzione ie il numero di denti dell'ingranaggio devono essere regolati insieme, che è anche un metodo spesso utilizzato nel nostro lavoro effettivo.

L'inerzia del servomotore di alimentazione della trasmissione a pignone e cremagliera è adattata. Il momento d'inerzia del servomotore deve corrispondere al momento d'inerzia del carico convertito all'albero motore. La corrispondenza o meno del momento di inerzia è un indicatore importante delle prestazioni di risposta dinamica del sistema di alimentazione, a cui prestare attenzione. L'idea di considerare il problema è la seguente: calcolare prima il momento d'inerzia del carico secondo la formula, trovare il momento d'inerzia dell'ingranaggio di uscita stesso, e convertire la somma dei due nel momento d'inerzia totale del fine motore dopo aver considerato il rapporto di riduzione del sistema di trasmissione, più riduzione planetaria Il momento d'inerzia del motore stesso viene convertito nel momento d'inerzia totale del motore, e poi confrontato con il momento d'inerzia del motore selezionato determinare se il momento di inerzia del motore di alimentazione della trasmissione a ingranaggi e cremagliera corrisponde.

Esistono tre livelli di principi di abbinamento per il momento di inerzia dell'asse di avanzamento della macchina utensile CNC&# 39: ① Potenza J ≥ J negativo, quindi le prestazioni dinamiche del sistema di alimentazione sono le migliori. ②J potenza< j="" meno="" ≤="" 3j="" potenza,="" allora="" le="" prestazioni="" dinamiche="" del="" sistema="" di="" alimentazione="" sono="" migliori.="" ③3j="">< j="" negativo,="" le="" prestazioni="" dinamiche="" del="" sistema="" di="" alimentazione="" sono="" le="" peggiori="" in="" questo="" momento,="" non="" è="">

La meccanizzazione agricola è la direzione dello sviluppo agricolo. Lo Stato dovrebbe attribuire grande importanza alla formazione tecnica sulle macchine agricole, rafforzare la formazione e l'istruzione del personale tecnico delle macchine agricole e organizzare efficacemente la formazione tecnica sulle macchine agricole. Secondo l'attuale situazione di sviluppo delle aree rurali, vengono adottate misure di formazione diversificate e innovative per consentire agli agricoltori di padroneggiarle sulla base della comprensione e per migliorare efficacemente gli agricoltori' capacità di funzionamento meccanico. Rafforzare la pubblicità e l'educazione per stimolare l'entusiasmo degli agricoltori a partecipare alla formazione. Sviluppa la scienza e la tecnologia agraria nella pratica e promuovi lo sviluppo dell'agricoltura del mio paese in direzione della meccanizzazione e della modernizzazione.

Sulla base dell'analisi della connotazione del PPP, Chen Chaochao ha analizzato in modo esauriente la fattibilità dell'applicazione del modello PPP alla costruzione di infrastrutture logistiche universitarie dai tre aspetti dell'ambiente politico interno, dell'ambiente economico e dell'ambiente tecnico. Lu Jing ha analizzato la fattibilità della partecipazione privata al finanziamento di progetti BOT per appartamenti del campus dagli aspetti del mercato e della finanza. Wu Weiyou, Li Qingli e You Jiali hanno costruito un modello di sviluppo di progetti infrastrutturali per college e università ordinarie basato sull'analisi dell'albero decisionale. Wang Longmei ha analizzato le differenze tra investimento e finanziamento in infrastrutture universitarie e investimento e finanziamento di progetti ordinari, nonché le differenze e l'applicabilità di diverse modalità di investimento e finanziamento comuni, e ha analizzato il piano di implementazione ei possibili rischi del modello BOT nei progetti di costruzione di infrastrutture universitarie .

Il primo livello è il miglior momento di accoppiamento inerziale. In questo momento, le prestazioni dinamiche del sistema di alimentazione sono le migliori. Per macchine utensili CNC ad alta velocità ed efficienti, in particolare macchine utensili per la lavorazione di stampi, questo livello deve essere raggiunto; il secondo livello di corrispondenza del momento di inerzia è fatto bene. In questo momento, il sistema di alimentazione ha prestazioni dinamiche migliori e può soddisfare i requisiti generali di lavorazione CNC. È sufficiente che le normali macchine utensili per il taglio dei metalli CNC soddisfino questo livello di requisiti. Naturalmente, la premessa del controllo dei costi della macchina utensile viene considerata durante la progettazione. Può essere il più vicino possibile al primo livello; il terzo livello di adattamento dell'inerzia è il peggiore e generalmente non è raccomandato per l'uso su macchine utensili CNC. Inoltre, c'è un principio da osservare nel progetto, cioè, sotto la premessa di soddisfare il momento di accoppiamento di inerzia, il momento di inerzia totale J del sistema di alimentazione dovrebbe essere sempre controllato il più piccolo possibile.

Carico' inerzia J negativo=m R2=2800 × (111,4 / 2 × 1000) 2=8,69 kg · m2, dove J negativo è il momento di inerzia convertito dal carico all'estremità dell'ingranaggio di uscita, il l'unità è kg · m2; R è il raggio dell'ingranaggio di uscita, in mm. L'auto-momento d'inerzia dell'ingranaggio elicoidale in uscita J=(D4 × B × π × α) / 32=(111,4 × 0,001) 4 × 31 × 0,001 × 3,14 × 7700/32=0,003 6kg · m2, convertito all'ingresso del riduttore Il momento di inerzia del carico alla fine è J carico=(J negativo + ingranaggio J) / i2=8,690 57/202=0,021 7kg · m2, dove il carico J è il momento di inerzia del carico convertito all'estremità di ingresso del riduttore, in kg · m2; J Negativo è il momento d'inerzia convertito dal carico all'ingranaggio di uscita, l'unità è kg · m2; l'ingranaggio J è il momento d'inerzia proprio dell'ingranaggio elicoidale in uscita, l'unità è kg · m2; i è il rapporto di riduzione del riduttore.

L'inerzia convertita all'uscita del motore J = J carico {{0}} J meno = 0,021 7 + 0,000 9 = 0,022 6kg · m2, dove J meno è il momento di inerzia del carico del riduttore stesso, in kg · m2 . Scegli due servomotori ßis22 / 3000, il momento di inerzia del motore è J elettricità = 0,005 3kg · m2. Il momento di inerzia dei doppi azionamenti dei due motori è J doppia elettricità = 1,5 J elettricità = 1,5 × 0,005 3 = 0,007 95 kg · m2. J / J Doppio Elettrico = 0,022 6 / 0,007 95 = 2,84. Soddisfa il principio di accoppiamento inerziale con migliori prestazioni dinamiche: 3J double electric≥J negativo. Poiché si tratta di una normale macchina utensile per il taglio dei metalli, l'adattamento dell'inerzia deve soddisfare solo il secondo livello del principio di abbinamento. Pertanto, l'adattamento dell'inerzia soddisfa i requisiti di progettazione.

Analizzando la formula J=(J meno + J marcia) / i2 ＋ J meno=[mR2 ＋ (D 4 × B × π × α) / 32] / i2 ＋ J meno, si può vedere che ci sono diversi modi per regolare : ① Nel garantire la rigidità della trasmissione Con la premessa di ridurre la massa m della parte mobile, questo è un metodo spesso utilizzato nel nostro lavoro effettivo. ② La riduzione del raggio dell'ingranaggio di uscita R influenzerà la velocità di avanzamento veloce della macchina utensile&# 39. È necessario tornare indietro e ricontrollare la velocità di avanzamento rapido e la corrispondenza della coppia per garantire che anche la velocità di avanzamento rapido e la coppia soddisfino i requisiti. È anche spesso nel nostro processo di lavoro effettivo. Il metodo utilizzato. ③ Aumentando il rapporto di riduzione i, poiché il rapporto di riduzione è un termine quadrato, l'effetto è significativo dopo l'aumento e l'aumento del rapporto di riduzione è anche molto vantaggioso per il suddetto adattamento della coppia, che è anche un metodo spesso utilizzato nel nostro lavoro effettivo. Aumentando il rapporto di riduzione avrò un impatto sulla velocità di avanzamento veloce della macchina utensile. È necessario tornare indietro e ricontrollare la velocità di avanzamento rapido in base a (Nmax / i) × (πD / 1 000)=v per assicurarsi che anche la velocità di avanzamento rapido soddisfi i requisiti. Di solito il rapporto di riduzione ie il numero di denti dell'ingranaggio devono essere regolati insieme, che è anche un metodo spesso utilizzato nel nostro lavoro effettivo. ④ Ridurre la larghezza del dente B dell'ingranaggio di uscita, l'effetto reale non è evidente, quindi non è raccomandato. ⑤ Riselezionare il motore. Questo metodo è il metodo più semplice, ma è in contraddizione con il principio che l'inerzia totale J del sistema di alimentazione dovrebbe essere sempre controllata il più piccola possibile, quindi questo metodo generalmente non viene utilizzato. Verrà utilizzato solo se nessuno degli altri metodi funziona. ⑥ La riduzione del momento di inerzia J meno del riduttore è teoricamente efficace, ma rispetto al momento di inerzia del carico convertito all'estremità di ingresso del riduttore come J meno, si può trovare che il valore del momento di inerzia J meno del il riduttore è molto più piccolo, la differenza è di diversi ordini di grandezza, sostanzialmente trascurabile, quindi questo metodo è fondamentalmente non valido, quindi non viene utilizzato.

3. Conclusione

Quanto sopra utilizza la forma di esempi per introdurre sistematicamente il processo di calcolo e il metodo di calcolo della trasmissione a pignone e cremagliera da quattro aspetti: la selezione della cremagliera, la selezione del rapporto di riduzione, la corrispondenza della coppia del servomotore e il adattamento dell'inerzia del servomotore. Metodi di aggiustamento e tecniche di aggiustamento corrispondenti quando la preselezione non corrisponde. Spero di fornire riferimenti utili e aiuto per i lettori.